DCM系列馬達為內曲線徑向柱塞馬達。馬達旋轉缸體帶8個柱塞，內曲線環由6個作用段組成。
馬達柱塞上滾輪受來自于泵的壓力油作用，沿定子內曲線環運動進而完成馬達吸/排油，實現泵側的輸出液壓能轉換為馬達側的輸出扭矩。
DCM馬達結構簡單，能在低轉速下實現高扭矩輸出。無需加裝馬達減速器，效率高。馬達輪邊驅動軸設計允許馬達可承受高的外部負載。
DCM馬達內曲線設計確保了馬達在低轉速下具有高穩定性及大啟動扭矩。
液壓套筒設計確保了馬達活塞在平底配流軸及活塞環設計概念下的液壓平衡。所有馬達部件有薩澳-丹佛斯一大金設計。
DCM系列中所有規格馬達可選配雙速切換、駐車制動及回路沖洗功能。